#前言

请洒潘江，各倾陆海云尔。 ---《滕王阁序》

PID 本身相当容易实现，但我们希望能将这个项目做好，做到开箱即用，做到易于扩展。

没有最好的 PID 只有最适合的 PID。

如果您扩展了一个 PID 实现，我们非常欢迎您开一个 PR（Pull Request）。

如有什么问题，请在 issue 里提出，我们会尽快解决。