扩展
轻松添加和集成新的 PID 实现，并可以将贡献提交到代码仓库，与社区分享，也可以直接使用社区提供的 PID 实现。
灵活
支持同时运行多个不同的 PID 实现，轻松处理多种控制场景，同时控制多个不同的设备。
好用
统一的调用接口，无需关注具体的 PID 实现细节。降低使用门槛，让你专注于控制逻辑而非底层实现。
工具集
未来将包含分析、测试、模拟工具，辅助你进行 PID 参数调试和性能评估。简化开发流程。
无缝集成
无外部依赖，静态内存分配，低资源占用，方便地与现有项目集成，包括资源受限的单片机环境。
文档和示例
详细的文档帮助快速上手，丰富的示例帮助了解如何使用。