图标寓意

这个图标既是对 p i d 三个字符的表示，也是对射箭 🏹 的象形。

在箭发射后的过程中，箭将受到空气阻力、重力、初速度、外形等影响，可以看作经历了一个未知系统，然后射中一个位置。

想要射中目标，就需要控制好发射的角度。根据之前的与目标的误差距离来决策下一次射箭的方向（负反馈 Negative feedback ）基本遵从哪偏往哪调（比例控制 Proportional ）。

但是只有这个还是不够的，还要对抗恒定误差，比方说，箭在运动中恒定受到重力的影响，总会像一条抛物线斜向下，使用误差累计的经验来确定需要恒定的向一个方向偏移（积分控制 Integral ）。

但是这样的话容易产生震荡，箭的终点会在目标上下震荡，所以我们需要一个东西加速震荡的衰减，使用这一次比上一次更接近目标值的程度作为衰减的因素（微分控制 Derivative ）。

PID ICON 中每一符号有其象形

p：箭矢的箭头，主要确定箭矢方向
∫：弓箭的弓，极有弹性，起到积分的作用
d：箭矢的羽毛，起到稳定的作用

嘿嘿，没想到吧，这个图标是我拿钢笔工具画的 :)

PID ICON

PID ICON 是对 PID 的表示，可用于大尺寸图标，但从视觉上看不如 PID LOGO 简单美观。

PID ICON 由三个符号组成

p：比例符号，表示比例控制 Proportional
∫：积分符号，表示积分控制 Integral
d：微分符号，表示微分控制 Derivative

将 p 顺时针旋转 60°，d 顺时针旋转 30°，平移到 ∫ 的中心。

<svg width="40" height="40" viewBox="0 0 40 40" fill="none" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
  <g>
    <rect width="40" height="40"></rect>
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  </g>
</svg>

PID LOGO

PID LOGO 是对 PID ICON 的简化，更为简单圆润，但是已经看起来和 PID 没有太多关系了，适应于小尺寸的图标。

修改细节：

将符号 p 和 d 的描线 stroke 替换为fill
加粗积分符号 ∫

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    <rect width="40" height="40"></rect>
    <path d="M25 6.10901C24 3.13236 17 0.155719 18 8.09341C19 16.0311 20.5116 20.0919 22 31.9065C23 39.8443 16 36.8676 15 33.891" stroke="#0095ff" stroke-linecap="round" stroke-width="4"></path>
    <path d="M30.9415 11.6C27.3735 13.66 21.5935 16.9971 16.9119 19.7M16.9119 19.7C13.4123 21.7205 10.6766 23.3 9.11772 24.2C7.55885 25.1 6 26 4.8 23.9215C3.6 21.8431 4.55887 19.9038 6.11772 19.0038C7.67656 18.1038 9.75503 16.9038 16.9119 19.7Z" fill="#0095ff" stroke-linecap="round"></path>
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